AGV充電系統(tǒng)的工藝實(shí)現(xiàn)過程
點(diǎn)擊次數(shù)：1773 更新時(shí)間：2022-09-27
AGV充電系統(tǒng)采用DSP對充電機(jī)進(jìn)行充電管理，通過CAN總線與BMS進(jìn)行有線數(shù)據(jù)交換或通過CAN2WiFi轉(zhuǎn)換器進(jìn)行無線CAN數(shù)據(jù)透傳，通過3G模塊將實(shí)時(shí)充電數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_，并對大量充電數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺分析。
工藝實(shí)現(xiàn)過程如下：
（1）當(dāng)有配方任務(wù)時(shí)，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)生任務(wù)并下發(fā)給系統(tǒng)。系統(tǒng)接收到任務(wù)后，指派近的空閑AGV到達(dá)裝桶工位。
（2）AGV到達(dá)裝桶工位，系統(tǒng)向生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送AGV到達(dá)信息，此時(shí)該AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。
（3）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認(rèn)信息后，開始進(jìn)行裝桶作業(yè)。裝桶作業(yè)完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送裝桶完畢信息至系統(tǒng)。
（4）裝桶完畢，系統(tǒng)指揮AGV行駛向一個(gè)加料工位。AGV到達(dá)一個(gè)加料工位，系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時(shí)AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。
（5）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行加料作業(yè)，直到加料完成，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送“加料完畢”信息至系統(tǒng)。
（6）生產(chǎn)管理系統(tǒng)判斷是否是后一個(gè)加料工位，如果不是，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下一個(gè)加料工位信息給系統(tǒng)。系統(tǒng)指揮AGV行駛向下一個(gè)加料工位，重復(fù)（5)、（6)兩項(xiàng)流程；如果是較后一個(gè)加料工位，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下桶工位信息給系統(tǒng)，系統(tǒng)指揮AGV行駛到下桶工位。
（7）AGV到達(dá)下桶工位，系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時(shí)AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。
（8）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行下桶作業(yè)，完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送下桶完畢任務(wù)結(jié)束信息至系統(tǒng)。系統(tǒng)收到任務(wù)結(jié)束信息，把AGV置成空閑狀態(tài)，等待下一次搬運(yùn)任務(wù)。
